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了解一下水下檢測機器人的結(jié)構(gòu)功能吧水下檢測機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種,其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。下面讓我們一起來了解一下水下檢測機器人的結(jié)構(gòu)功能吧典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備(包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等)和水下設(shè)備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進器運動,本體上...
2022 12-15
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關(guān)于多波束測深的測量原理及優(yōu)勢盡在本篇水深測量是水下地形測量的基本方法,通過測量水底各點空間三維坐標,可以讓數(shù)據(jù)使用者對水下進行猶如陸上空間一般的研究、設(shè)計、施工等工作。隨著技術(shù)的發(fā)展,水深測量的技術(shù)手段有測深桿、單波束測深儀、多波束測深儀等。在海道測量、水運工程測量、施工測量等普遍涉及水深測量的領(lǐng)域,單波束測深儀和多波束測深儀變的尤為普遍,多波束相較單波束有著眾多優(yōu)勢以及應(yīng)用領(lǐng)域和方向,因此在水深測量領(lǐng)域,不管是技術(shù)層面還是行業(yè)發(fā)展趨勢方面,多波束測深技術(shù)對單波束測深技術(shù)的取代已成大勢所趨之勢。多波束測量原理多...
2022 11-15
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關(guān)于矢量水聽器的發(fā)展趨勢分析隨著技術(shù)地不斷發(fā)展,技術(shù)需求越來越多,為滿足岸站建設(shè)的需要,服務(wù)海岸預(yù)警聲納系統(tǒng),實現(xiàn)遠程檢測、識別,低頻檢測能力日益顯得重要。另外,由于核動力潛艇的出現(xiàn),潛艇隱身等新技術(shù)的普遍采用,反潛問題受到各國的重視。一種有效的方法是轉(zhuǎn)向測試螺旋槳低頻噪聲,安靜型潛艇和艦船的本征噪聲都在低頻段,這就需要低頻段的矢量水聽器。即要求探測換能器具有低頻檢測能力。低頻三維空間全向矢量檢測器已成為新的技術(shù)需求。這種低頻矢量水聽器的研制成功可以預(yù)期解決遠程傳播低頻信號的檢測問題。同時,隨著目標信號...
2022 10-14
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什么是矢量水聽器?看看本篇你就知道了矢量水聽器是接收換能器的一種。在國外,矢量水聽器是繼標量水聽器后的熱門研究課題。矢量水聽器的研制工作最早始于20世紀40年代的美國,以美國學(xué)者50年代發(fā)表的有關(guān)使用慣性傳感器直接測量水中質(zhì)點振速的經(jīng)典論文為標志,后來,相繼在蘇聯(lián)、英國、日本、法國逐步開展這方面的研究工作。水聲學(xué)作為聲學(xué)的一個分支,主要研究聲波在水下的產(chǎn)生、輻射、傳播和接收的理論,用以解決與水下目標探測、識別以及信息傳輸過程有關(guān)的聲學(xué)問題。在海戰(zhàn)中,聲納是海上作戰(zhàn)個體(各種艦、艇)的五官,所有的水下戰(zhàn)場偵察都要...
2022 9-14
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在海洋環(huán)境監(jiān)測浮標應(yīng)用中溫深溫鹽深系統(tǒng)是非常重要的在海洋環(huán)境監(jiān)測浮標應(yīng)用中,CTD儀,也就是溫深溫鹽深系統(tǒng),是非常重要的傳感器監(jiān)測設(shè)備。CTD系統(tǒng),即鹽溫深(Conductivity,Temperature,Depth)測量系統(tǒng),也被稱作CTD儀或溫鹽深儀,用于測量水體的電導(dǎo)率,溫度及深度三個基本的水體物理參數(shù)。根據(jù)此三個參數(shù),還可以計算出其它各種物理參數(shù),如聲速等,是海洋及其它水體調(diào)查的必要設(shè)備。相比深海浮標觀測平臺,溫深溫鹽深系統(tǒng)的可靠性顯得尤為重要。由于深海在短時間內(nèi)變化很小,如溫鹽度的變化量級大約為0.001/年,因...
2022 8-11
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你知道進行海洋偵測的意義有哪些么?海洋這個“水的王國”,確實大得驚人。據(jù)統(tǒng)計,地球上海洋面積占地球總面積的71%,達3。6億平方公里??傮w積為13。7億立方千米,占全球總水量的97%。海洋的平均深度為3800米,如果將它平鋪于地球表面,那么整個地球的水層厚度將達2600多米。海洋相互溝通,構(gòu)成一個整體。按它們的特點,人們將它們分為四大洋。大洋的邊海洋偵測,又稱海洋探測,利用各種現(xiàn)代化技術(shù)及傳感器對海洋環(huán)境進行探測。海洋偵測工程與裝備是進行海洋開發(fā)、控制、綜合管理的基礎(chǔ)。目前用于海洋研究的傳感器主要有:海色傳感...
2022 7-27