水下無人系統(tǒng)自主航行器是一種綜合了人工智能和其他先進(jìn)計(jì)算技術(shù)的任務(wù)控制器，集成了深潛器、傳感器、環(huán)境效應(yīng)、計(jì)算機(jī)軟件、能量儲(chǔ)存、轉(zhuǎn)換與推進(jìn)、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰(zhàn)、水雷戰(zhàn)、偵察與監(jiān)視和后勤支援等領(lǐng)域。
該設(shè)備是水下無人航行器(UUV)的一種。水下無人航行器(UUV)技術(shù)無論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油與天然氣的開發(fā)等，方面主要用于打撈試驗(yàn)丟失的海底，后來在水雷戰(zhàn)中作為滅雷具得到了較大的發(fā)展。
80年代末，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)、微電子技術(shù)、小型導(dǎo)航設(shè)備、指揮與控制硬件、邏輯與軟件技術(shù)的突飛猛進(jìn)，自主式水下航行體(AUV)得到了大力發(fā)展。
由于AUV擺脫了系纜的牽絆，在水下作戰(zhàn)和作業(yè)方面更加靈活，該技術(shù)日益受到發(fā)達(dá)國家軍事海洋技術(shù)部門的重視。
水下無人系統(tǒng)自主航行器是一款為海洋學(xué)、水文測量學(xué)、水下安保以及監(jiān)督調(diào)查而設(shè)計(jì)的新型獨(dú)立或水下組網(wǎng)的水下自主航行器。
水下無人系統(tǒng)自主航行器AUV重量輕便，只需一人便可輕易的完成AUV的部署、操作以及回收。在AUV的操作方面，用戶無需花費(fèi)昂貴的操作員訓(xùn)練費(fèi)用。
該AUV是一款用戶可負(fù)擔(dān)的、高操作性的、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的調(diào)查工具。目前，該AUV已成功的用于各地的湖泊、河口、港口及海域調(diào)查。
